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碼頭吊是指由起重設(shè)備部分裝到專業(yè)制訂的底盤上所組成的起重機(jī)械。因此設(shè)計(jì)時(shí)不會(huì)遭受底盤的限制。而軸距、軸距可根據(jù)起重機(jī)械總體設(shè)計(jì)的需要而有效布局。

碼頭吊一般軸距較寬，穩(wěn)定性好；軸距小，車身短，故道路轉(zhuǎn)彎半徑小，適用狹窄的工作場所。吊機(jī)可前后左右四面工作，在陡峭的地面上可無需支腳吊重以及吊重慢速度行車。

一般來說，碼頭吊行車的速度比轎車吊車慢，其操縱性不如轎車吊車，但它與履帶起重機(jī)對(duì)比，具備有益于搬遷和有益于在道路交通上運(yùn)用的特性。伴隨著吊機(jī)行車速度有顯著提升，出現(xiàn)了履帶底盤式的迅速吊機(jī)，它具有一定的推動(dòng)力和較高的跋涉速度，特性好，并可全輪換位，靈活機(jī)動(dòng)，特別適用在狹小場地上工作。

碼頭吊由進(jìn)到車內(nèi)和下車兩部份組成，進(jìn)到車?yán)餅槠鹬卦O(shè)備部分，配有動(dòng)臂、吊裝分配、起吊分配、平衡重和轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)等；下車為依托和行走部分。上、下車中間用回轉(zhuǎn)軸承連接。吊重時(shí)一般需學(xué)會(huì)放棄支腳，拓展受力面，并把總體機(jī)身校準(zhǔn)，以起重機(jī)械的穩(wěn)定。

按底盤的辦法分碼頭吊和轎車吊車二種：前邊一種采用專用底盤，車身短，工作挪動(dòng)靈活；后邊一種的起重設(shè)備部分拼裝在底盤上，車身較長，具備載重的行車特性，可單機(jī)靈巧搬遷或與便捷行車。