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LQQZ 02—2020
輪胎起重機(jī)
2020- 10-06發(fā)布
2020- 10-06實(shí)施
無錫市陸區(qū)起重裝卸機(jī)械有限公司??發(fā)布
目 次
1 范圍
2 規(guī)范性引用文件
3 術(shù)語和定義
4 技術(shù)要求
4.1 工作條件
4.2 整機(jī)
4.3 安全要求
4.4 噪聲
4.5 整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性
4.6 外觀與涂裝
4.7 結(jié)構(gòu)
4.8 機(jī)構(gòu)與零部件
4.9 底盤
4.10 液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)及元件
4.11 電氣系統(tǒng)
4.12 控制及控制系統(tǒng)
4.13 操縱系統(tǒng)
4.14 司機(jī)室
5 試驗(yàn)方法
6 檢驗(yàn)規(guī)則
7 標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存
7.1 標(biāo)志
7.2 包裝
7.3 運(yùn)輸
7.4 貯存
附錄A（資料性附錄）起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)
圖A.1 起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)示意
圖B.1 起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)示意
表1 外廓尺寸限值
表2 臂架頭部水平方向位移限值
表3 操縱力和操縱行程
前 言
本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2020（標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第一部分;標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫）的相關(guān)規(guī)定編制。
本標(biāo)準(zhǔn)的附件A是資料性附件。
本標(biāo)準(zhǔn)由無錫市陸區(qū)起重裝卸機(jī)械有限公司提出。
本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：無錫市陸區(qū)起重裝卸機(jī)械有限公司。
本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：丁笠。
本標(biāo)準(zhǔn)為首次發(fā)布日期:2020-10-06。
輪胎起重機(jī)
1 范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了輪胎起重機(jī)的術(shù)語和定義、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的液壓式、臂架輪胎式起重機(jī)（以下簡稱起重機(jī)，采用380V/50Hz的三相四線交流電源，不能道路行走的起重機(jī)）。其他形式的起重機(jī)可參照?qǐng)?zhí)行。
2 規(guī)范性文件
下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用時(shí)必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。
GB/T 3766 液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件
GB/T 3811 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范
GB/T 4208 外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）
GB 4785 汽車及掛車外部照明和光信號(hào)裝置的安裝規(guī)定
GB/T 5226.1 機(jī)械電氣安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分：通用技術(shù)條件
GB/T 5226.23 機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第32部分：起重機(jī)械技術(shù)條件
GB/T 6067.1 起重機(jī)械安全規(guī)程 第1部分：總則
GB/T 6068 汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范
GB/T 6974.1 起重機(jī) 術(shù)語 第1部分：通用術(shù)語
GB/T 6974.2 起重機(jī) 術(shù)語 第2部分：流動(dòng)式起重機(jī)
GB 7258 機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件
GB/T 7935 液壓元件 通用技術(shù)條件
GB 8410 汽車內(nèi)飾材料的燃燒特性
GB/T 8918 重要用途鋼絲繩
GB/T 9286 色漆和清漆 漆膜的劃格試驗(yàn)
GB 9656 汽車安全玻璃
GB/T 10051 （所有部分）起重吊鉤
GB/T 12265.3 機(jī)械安全 避免人體各部位擠壓的最小間距
GB/T 12602 起重機(jī)械超載保護(hù)裝置
GB/T 15052 起重機(jī) 安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖形符號(hào) 總則
GB/T 15706 機(jī)械安全 設(shè)計(jì)通則 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減小
GB/T 16856 機(jī)械安全 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià) 實(shí)施指南和方法舉例
GB/T 19418 鋼的弧焊接頭 缺陷質(zhì)量分級(jí)指南
GB/T 19924 流動(dòng)式起重機(jī) 穩(wěn)定性的確定
GB/T 20062 流動(dòng)式起重機(jī) 作業(yè)噪聲限值及測(cè)量方法
GB/T 20118 一般用途鋼絲繩
GB/T 20303.2 起重機(jī) 司機(jī)室 第2部分：流動(dòng)式起重機(jī)
GB/T 21458 流動(dòng)式起重機(jī) 額定起重量圖表
GB/T 23821 機(jī)械安全 防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離
JB/T 2300 回轉(zhuǎn)支承
JB/T 4198.1 工程機(jī)械用柴油機(jī) 技術(shù)條件
JB/T 5934 工程機(jī)械 門鎖
JB/T 5943 工程機(jī)械 焊接件通用技術(shù)條件
JB/T 5944 工程機(jī)械 熱處理件通用技術(shù)條件
JB/T 5945 工程機(jī)械 裝配通用技術(shù)條件
JB/T 8727 液壓軟管 總成
JB/T 9737 流動(dòng)式起重機(jī) 液壓油 固體顆粒污染等級(jí)、測(cè)量和選用
QC/T 44 汽車風(fēng)窗玻璃電動(dòng)刮水器
QC/T 46 汽車風(fēng)窗玻璃電動(dòng)刮水器型式和選用
QC/T 629 汽車遮陽板
QC/T 634 汽車水暖式暖風(fēng)裝置
QC/T 656 汽車空調(diào)制冷裝置性能要求
3 術(shù)語和定義
GB/T 6974.1和GB/T 6974.2界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。
3.1輪胎起重機(jī)
3.1.2將起重機(jī)作業(yè)部分安裝在專用輪胎式底盤上，具有在平坦的地面上不用支腿吊裝及帶載行駛的功能的流動(dòng)式起重機(jī)。
3.1.3 外接三相四線交流電源、電力驅(qū)動(dòng)拖行式全回轉(zhuǎn)動(dòng)臂式輪胎起重機(jī)。
4 技術(shù)要求
4.1 工作條件
4.1.1 作業(yè)環(huán)境溫度為-20℃~` 十40℃，在24小時(shí)內(nèi)的平均溫度不超過+35℃。
4.1.2 對(duì)于臂架長度不大于50m的起重機(jī)，工作風(fēng)速不大于14.1m/s。當(dāng)風(fēng)速超過15.5m/s時(shí)，起重機(jī)應(yīng)停止工作；當(dāng)風(fēng)速超過20m/s時(shí)，起重機(jī)應(yīng)將整個(gè)臂架收回至行駛狀態(tài)。對(duì)于臂架長度大于50m的起重機(jī)，工作風(fēng)速按用戶使用要求決定。
注:本標(biāo)準(zhǔn)中的風(fēng)速均為3s時(shí)的平均瞬時(shí)風(fēng)速。
4.1.3 工作地面應(yīng)堅(jiān)實(shí)、平整，地面傾斜度不應(yīng)大于1%。工作過程中支撐地面不得下陷。根據(jù)不同的地面允許的靜載荷應(yīng)采取相應(yīng)的措施，以滿足工作地面的承載要求。起重機(jī)的接地比壓應(yīng)小于地面的允許值。
4.1.4 使用直支腿作業(yè)時(shí)，所有輪胎應(yīng)離地，整機(jī)保持水平，整機(jī)的傾斜度應(yīng)不大于1%。
4.1.5 起重機(jī)輪胎工作壓力應(yīng)符合其技術(shù)文件的規(guī)定，其誤差不大于±3%。
4.1.6 在使用說明書上應(yīng)明確規(guī)定起重機(jī)的作業(yè)區(qū)范圍，并繪制作業(yè)區(qū)方位圖。
4.1.7 工作場地海拔不應(yīng)超過2000m。
4.1.8 起重機(jī)不用支腿作業(yè)時(shí)，所有輪胎應(yīng)順直線行駛方向，起重機(jī)用支腿作業(yè)時(shí)，所有輪胎應(yīng)離地。
注:對(duì)有特殊作業(yè)條件的起重機(jī)，可按供需雙方技術(shù)協(xié)議及合同執(zhí)行。
4.1.9 起重機(jī)的電源為三相交流四線制或三相交流五線制時(shí)，頻率為50Hz/60Hz，電壓≤10KV.供電系統(tǒng)在起重機(jī)饋電線接入處的電壓波動(dòng)不應(yīng)超過額定電流的±10%，起重機(jī)內(nèi)部電壓損失應(yīng)符合GB/T 3811中7.8.4.2的規(guī)定。
4.2 整機(jī)
4.2.1 起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)參見圖A.1。
4.2.2 起重機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算應(yīng)符合GB/T 3811的規(guī)定。
4.2.3 起重機(jī)的額定起重量圖表應(yīng)符合GB/T 21458的規(guī)定。
4.2.4 起升、變幅、回轉(zhuǎn)、伸縮和行駛等機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度應(yīng)平穩(wěn)，其額定運(yùn)行速度以能滿足設(shè)計(jì)要求。
4.2.5 起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)的卷揚(yáng)鋼絲繩，其單繩微動(dòng)速度應(yīng)不大于5m/min。
4.2.6 對(duì)起重機(jī)可能存在的重大危險(xiǎn)，應(yīng)按GB/T 15706和GB/T 16856.2的方法進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，評(píng)估后應(yīng)從設(shè)計(jì)上消除或減少風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)設(shè)計(jì)上不能消除的風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)有相應(yīng)的防護(hù)裝置。若仍不能消除風(fēng)險(xiǎn)的存在，則應(yīng)按GB/T 15052的規(guī)定設(shè)置安全警告標(biāo)志。
4.2.7 起重機(jī)的尺寸參數(shù)相對(duì)于公稱值的誤差應(yīng)不超出±1%。起重機(jī)型式狀態(tài)外廓尺寸限值應(yīng)符合表1的規(guī)定。
表1 外廓尺寸限值（四機(jī)構(gòu)的起重機(jī)整車要適當(dāng)放寬）
******起重量 t 整車長度 mm 整車寬度 mm 整車高度 mm
＜35 ≤13000 ≤3000、 ≤3800
≤4000
≥35~74 ≤16000 ≤3300、 ≤4200
≥75 ≤18000 ≤4000、 ≤4800
4.2.8 起重機(jī)的質(zhì)量參數(shù)相對(duì)于公稱值的誤差應(yīng)不超出±3%。起重機(jī)******允許總質(zhì)量不得超過各軸******允許軸荷之和。驅(qū)動(dòng)的軸荷不得小于起重機(jī)******允許總質(zhì)量的40%。轉(zhuǎn)向軸的軸荷不得小于起重機(jī)******允許總質(zhì)量的50%。
4.2.9 起重機(jī)應(yīng)具有帶載行駛功能。當(dāng)?shù)孛嫫露炔淮笥?%、行駛速度小于4km/h、臂架位于行駛方向的正前方、起重機(jī)直線行駛時(shí)，在滿足起重機(jī)臂架幅度的情況下，起重機(jī)應(yīng)能起吊相應(yīng)工況100%額定起重量的載荷。（對(duì)于用三相四線（非內(nèi)燃機(jī)）幅度可變的起重機(jī)，按幅度規(guī)定起重機(jī)的額定起重量）。
4.2.10 起重機(jī)的接近角和離去角應(yīng)不小于19°。
4.2.11 起重機(jī)的爬坡能力應(yīng)不小于35%。
4.2.12 在使用說明書上應(yīng)明確規(guī)定臂架是否具有帶載或伸縮能力。
4.2.13 在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和熄火時(shí)，水箱、水泵、缸體及所有連接部位不得有滲漏現(xiàn)象。
4.2.14 起重機(jī)的液壓油固體顆粒污染等級(jí)應(yīng)符合JB/T 9737的規(guī)定。
4.2.15 通用輪胎起重機(jī)在行駛發(fā)動(dòng)機(jī)熄火情況下，應(yīng)能被牽引行駛，并安全地轉(zhuǎn)向。
4.2.16 在平坦、硬實(shí)、干燥和清潔的水泥或?yàn)r青路面上，初速度為24km/h時(shí)，起重機(jī)的制動(dòng)距離應(yīng)不大于10m。如果最高車速小于24km/h，以最高車速進(jìn)行試驗(yàn)。
4.2.17 起重機(jī)及零部件的安裝應(yīng)符合JB/T 5945的規(guī)定。
4.2.18 起重機(jī)的主要零部件熱處理應(yīng)符合JB/T 5944的規(guī)定。
4.3 安全要求
4.3.1 起重機(jī)作業(yè)安全應(yīng)符合GB/T 6067.1的規(guī)定。
4.3.2 起重機(jī)的安全警示標(biāo)志應(yīng)符合GB/T 15052的規(guī)定。
4.3.3 起重機(jī)必須裝設(shè)起重力矩限制器，起重力矩限制器應(yīng)符合GB/T 12602的規(guī)定。
4.3.4 起重機(jī)應(yīng)安裝三色指示燈報(bào)警裝置，起升載荷在額定起重量的90%以下時(shí)綠燈亮，起升載荷在額定起重量的90%~100%時(shí)黃燈亮，起升載荷超過額定起重量的100%時(shí)紅燈亮并報(bào)警，應(yīng)符合GB 4785的規(guī)定。
4.3.5 起重機(jī)應(yīng)裝有水平顯示器。水平顯示器應(yīng)安裝在支腿操縱臺(tái)或司機(jī)室內(nèi)操縱者視線之內(nèi)。
4.3.6 起重機(jī)應(yīng)裝設(shè)故障報(bào)警顯示裝置。
4.3.7 起重機(jī)作業(yè)時(shí)宜有通訊聯(lián)絡(luò)裝置。
4.3.8 當(dāng)起重機(jī)有自行及倒車功能時(shí)，應(yīng)安裝倒車報(bào)警裝置，保證起重機(jī)倒車行駛時(shí)，能發(fā)出請(qǐng)辭的發(fā)光報(bào)警信號(hào)。
4.3.9 控制位置的設(shè)計(jì)應(yīng)確保安全距離符合GB/T 23821和GB/T 12265.3的規(guī)定，避免操作者的手、臂、頭及身體其他部位受到運(yùn)動(dòng)部件（如臂架、變幅機(jī)構(gòu)、液壓缸）的撞擊和擠壓危險(xiǎn)。
4.3.10 起重機(jī)回轉(zhuǎn)支承應(yīng)有保護(hù)措施，防止手或胳膊插入齒輪嚙合位置。
4.3.11 起重機(jī)回轉(zhuǎn)支承上連接轉(zhuǎn)臺(tái)的接筒應(yīng)平行垂直，平行度不超過直徑的1/1000。
4.4 噪聲
4.4.1 起重機(jī)行駛時(shí)司機(jī)耳旁噪聲應(yīng)不大于85dB（A）。在場地作業(yè)采用三相四線電源時(shí)，噪聲不應(yīng)大于80dB（B），應(yīng)符合GB/T 20062的規(guī)定。
4.4.2 起重機(jī)作業(yè)司機(jī)耳旁噪聲和作業(yè)輻射噪聲限值應(yīng)符合GB/T 20062的規(guī)定。
4.5 整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性
流動(dòng)式起重機(jī)相對(duì)與傾覆線的穩(wěn)定性計(jì)算以符合GB/T 19924的規(guī)定。
4.6 外觀與涂裝
4.6.1 起重機(jī)的外觀設(shè)計(jì)應(yīng)美觀大方。
4.6.2 外露表面必須防銹、防腐處理。起重機(jī)吊具與后配重箱應(yīng)按設(shè)計(jì)要求涂裝安全標(biāo)記色，應(yīng)符合GB 2893的規(guī)定。
4.6.3 油漆應(yīng)光潔、均勻，不應(yīng)有漏漆、起皮、脫落和色澤不一致等缺陷，主要外露表面無流痕、氣泡等缺陷。漆膜附著力應(yīng)符合GB/T 9286中一級(jí)質(zhì)量的要求。
4.6.4 電鍍件鍍層應(yīng)均勻，不得有剝落。金屬鍍層和氧化處理層不得剝落和生銹，應(yīng)符合JB/T 5944的規(guī)定。
4.6.5 鑄鍛、焊接及其他非加工表面應(yīng)平整，不得有飛邊、毛刺、砂眼、焊斑、氧化皮等缺陷。
4.7 結(jié)構(gòu)
4.7.1 起重機(jī)承載結(jié)構(gòu)件鋼材的選擇應(yīng)符合GB/T 3811中5.3的規(guī)定。
4.7.2 用于起重機(jī)主要受力結(jié)構(gòu)件的材料，應(yīng)有材料生產(chǎn)單位出具的符合國家（行業(yè)）標(biāo)準(zhǔn)的材質(zhì)證明，對(duì)于重要材料應(yīng)抽樣化驗(yàn)及試驗(yàn)，其化學(xué)成分、力學(xué)性能應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。結(jié)構(gòu)型式應(yīng)滿足使用過程中的強(qiáng)度、剛性、穩(wěn)定性、防腐和有關(guān)安全性方面的要求。使用新材料應(yīng)進(jìn)行工藝驗(yàn)證。
4.7.3 結(jié)構(gòu)件焊接技術(shù)要求應(yīng)符合JB/T5943的規(guī)定。臂架、人字架、轉(zhuǎn)臺(tái)、車架、支腿等主要受力構(gòu)件的焊接質(zhì)量外觀應(yīng)不低于關(guān)鍵焊縫的要求，焊縫質(zhì)量缺陷分級(jí)應(yīng)符合GB/T19418的規(guī)定。
4.7.4 在額定起升載荷的作用下，只考慮臂架的變形時(shí)，箱型伸縮式臂架頂端的靜態(tài)剛性推薦按公式（1）和公式（2）計(jì)算：
fL≤kf（Lc/100）2………………………………（1）
ZL≤kz（Lc/100）2………………………………（2式中：
fL——臂架端部在變幅平面內(nèi)垂直于臂架軸線方向的靜位移，單位為厘米（cm）。
Kf——變幅平面內(nèi)的剛度系數(shù)。當(dāng)Lc＜45m時(shí)，取0.1；當(dāng)Lc≥45m時(shí)，可放大到0.16。
Lc——全伸臂長度，單位為厘米（cm）。
ZL——在臂架端部施加5%額定載荷的水平側(cè)（切）向力時(shí)，臂架端部在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的水平靜位移，單位為厘米（cm）。
kz——回轉(zhuǎn)切向平面內(nèi)的剛度系數(shù)。當(dāng)Lc＜45m時(shí)，取0.07；當(dāng)Lc≤45m時(shí)，可放大到0.09。
注：在結(jié)構(gòu)大變形狀態(tài)下，fL和ZL宜采用非線性分析方法計(jì)算。
4.7.5 起重機(jī)在額定載荷下，臂架頭部水平方向位移不應(yīng)超過表2的規(guī)定。
表2 臂架頭部水平方向位移限值
臂長L m 限值 mm
L≤40 600
40＜L≤65 1500
65＜L≤85 2500
85＜L≤100 3500
L＞100 5000
4.7.6 臂架型起重臂的弦桿、腹桿不準(zhǔn)拼接。
4.7.7 起重臂根部銷軸孔軸線與起重臂中心線垂直度公差值不大于1/1000;起重臂頭部滑輪軸線與起重臂根部銷軸孔軸線的平行度公差不大于1/1000。
4.7.8 起重臂各節(jié)端面對(duì)角線長度誤差不大于公稱尺寸的1.5/1000。由多節(jié)臂架組成的起重臂、各節(jié)臂架應(yīng)具有良好的互換性。
4.7.9 平衡重質(zhì)量上偏差不應(yīng)大于1%，下偏差不應(yīng)大于0.5%。
4.7.10 起重機(jī)的其他主要結(jié)構(gòu)件的質(zhì)量相對(duì)于公稱值的誤差不超出±3%。
4.8 機(jī)構(gòu)與零部件裝配應(yīng)符合JB/T 5945的規(guī)定。
4.8.1 吊鉤和鋼絲繩
4.8.1.1 吊鉤設(shè)計(jì)和制造應(yīng)符合GB/T 10051的規(guī)定。
4.8.1.2 吊鉤應(yīng)設(shè)置防脫裝置，吊鉤總成應(yīng)設(shè)置擋繩裝置。
4.8.1.3 起升鋼絲繩一般選用不旋轉(zhuǎn)的鋼絲繩，必要時(shí)還應(yīng)有防止鋼絲繩和吊具旋轉(zhuǎn)的裝置。
4.8.1.4 所有鋼絲繩應(yīng)符合GB/T 8918和GB/T 20118的規(guī)定。
4.8.2 卷筒和滑輪
4.8.2.1 起升變幅卷筒應(yīng)具有足夠的容繩量，端部應(yīng)有防止從卷筒端部滑落的凸緣，凸緣應(yīng)比最外層鋼絲繩高出1.5倍鋼絲繩直徑。
4.8.2.2 卷筒應(yīng)采用變形繩槽或其他方法防止亂繩。
4.8.2.3 滑輪輪槽應(yīng)是光滑的，且表面不得有造成鋼絲繩損壞的缺陷，滑輪應(yīng)有防止鋼絲繩跳出繩槽的裝置。
4.8.2.4 如果鋼絲繩間歇地不承受載荷，且卷筒不具備自動(dòng)排繩功能，應(yīng)配備緊貼的保護(hù)裝置（如壓繩器）或其他合適的裝置，以便當(dāng)負(fù)荷再次施加時(shí)，能使鋼絲繩順利地返回卷筒或滑輪槽中。
4.8.2.5 所有滑輪的支承均應(yīng)備有潤滑裝置。
4.8.2.6 滑輪的最小卷繞直徑與鋼絲繩直徑之比應(yīng)不小于18；平衡滑輪的最小卷繞直徑與鋼絲繩直徑之比應(yīng)不小于15。輪槽的最小半徑應(yīng)大于鋼絲繩直徑的0.535倍。
4.8.3 制動(dòng)器
4.8.3.1 起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、采用鋼絲繩變幅的變幅機(jī)構(gòu)應(yīng)配置常閉式制動(dòng)器，制動(dòng)系統(tǒng)在失電或斷電的情況下，制動(dòng)器仍能制動(dòng)并支持住載荷。制動(dòng)系統(tǒng)任何延時(shí)制動(dòng)，均應(yīng)保證能安全地制動(dòng)住載荷。
4.8.3.2 起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器應(yīng)裝在與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剛性聯(lián)結(jié)的高速負(fù)載軸上并能承受不小于1.5倍的******工作扭矩。
4.8.3.3 采用鋼絲繩變幅的變幅機(jī)構(gòu)制動(dòng)器應(yīng)裝在與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剛性聯(lián)結(jié)的高速負(fù)載軸上并能承受不小于1.5倍的******工作扭矩。
4.8.3.4 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置制動(dòng)器，制動(dòng)器應(yīng)能承受不小于1.25倍的極限扭矩，并在所有允許的回轉(zhuǎn)位置都能平穩(wěn)地制動(dòng)。
4.8.3.5 干式制動(dòng)器應(yīng)有防油污的措施。
4.8.4 回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
4.8.4.1 回轉(zhuǎn)支承應(yīng)符合JB/T 2300的規(guī)定。
4.8.4.2 回轉(zhuǎn)起動(dòng)、制動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)，并應(yīng)具有兩個(gè)方向的可控滑轉(zhuǎn)性能。
4.8.4.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置鎖定裝置，防止起重機(jī)道路行駛時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)意外轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.8.5 伸縮機(jī)構(gòu)
4.8.5.1 用于伸縮機(jī)構(gòu)的鋼絲繩安全系數(shù)不得小于3.5。
4.8.5.2 伸縮機(jī)構(gòu)應(yīng)能可靠地支撐各伸出臂端，并能在操作者控制下使起重臂各處伸臂段回到規(guī)定的臂長。
4.8.5.3 單缸插銷伸縮機(jī)構(gòu)每節(jié)臂的臂長選擇應(yīng)不少于2個(gè)臂位。
4.8.5.4 單缸插銷伸縮機(jī)構(gòu)應(yīng)能根據(jù)伸縮缸的載荷狀態(tài)控制液壓缸的工作壓力，伸縮銷、承載銷液壓缸應(yīng)有機(jī)械互鎖裝置。
4.8.5.5 單缸插銷伸縮機(jī)構(gòu)應(yīng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種控制模式。在自動(dòng)模式下，設(shè)定目標(biāo)臂長后，可按程序伸縮到位；在手動(dòng)模式下，可按人工指令完成每個(gè)臂位的伸縮。
4.8.6 起升機(jī)構(gòu)
4.8.6.1 起重作業(yè)時(shí)，載荷起升或下降動(dòng)作應(yīng)平穩(wěn)，并滿足載荷在任何位置均能可靠停止的要求。
4.8.6.2 載荷在空中停穩(wěn)后，再次起升時(shí)，在任何提升操作條件下，均不應(yīng)出現(xiàn)明顯的下降動(dòng)作。
4.8.6.3 嚴(yán)禁起重機(jī)帶載自由下降。
4.8.6.4 當(dāng)?shù)蹉^處于工作位置最低點(diǎn)時(shí)，卷筒上纏繞的鋼絲繩，除固定繩尾的圈數(shù)外，不應(yīng)少于2圈，當(dāng)?shù)蹉^處于工作位置最高點(diǎn)時(shí)，卷筒上還宜留有至少1整圈的繞繩余量。
4.8.6.5 起升機(jī)構(gòu)應(yīng)配置卷筒旋轉(zhuǎn)指示器或監(jiān)視裝置，并將其設(shè)置在操作者易于查看的位置。
4.8.6.6 起升機(jī)構(gòu)應(yīng)安裝起重力矩限制器。
4.8.7 變幅機(jī)構(gòu)
4.8.7.1 可采用鋼絲繩或液壓缸變幅。
4.8.7.2 變幅機(jī)構(gòu)應(yīng)足夠支撐并提升帶載額定載荷的臂架。
4.8.7.3 采用鋼絲繩變幅時(shí)，只有通過動(dòng)力操縱才能放下臂架，不允許臂架自由下降。
4.8.7.4 采用鋼絲繩變幅時(shí)，滑輪和鋼絲繩直徑比例應(yīng)符合4.8.2.6的規(guī)定，并保證有足夠的容繩量，當(dāng)臂架降到最低時(shí)，卷筒上纏繞的鋼絲繩，除固定繩尾的圈數(shù)外，不應(yīng)少于2圈。
4.8.7.5 采用鋼絲繩變幅時(shí)，應(yīng)有制動(dòng)器或其他安全裝置防止因誤操作造成臂架下降。
4.8.7.6 采用鋼絲繩變幅時(shí)，應(yīng)有防臂架后傾的檢測(cè)與限位裝置和卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)鎖止裝置，并應(yīng)設(shè)置******工作幅度終端限位裝置及到達(dá)終端前的減速限位裝置和最小工作幅度終端限位裝置及到達(dá)終端前的減速限位裝置。
4.8.7.7 采用液壓缸變幅時(shí)，液壓缸應(yīng)符合4.10.2.2的規(guī)定。
4.8.7.8 當(dāng)人字架最高點(diǎn)離地距離大于4m時(shí)，應(yīng)設(shè)置放到下裝置。
4.8.8 自拆卸平衡重機(jī)構(gòu)
4.8.8.1 起重機(jī)應(yīng)有不借助其他起重設(shè)備即可自行裝拆平衡重的自拆卸機(jī)構(gòu)。
4.8.8.2 自拆卸平衡重的組合平衡重塊應(yīng)定位可靠。
4.8.8.3 液壓自拆卸平衡重機(jī)構(gòu)的液壓缸應(yīng)有保證不下沉的裝置，且應(yīng)同步，液壓缸行程的同步誤差不超過液壓缸******行程的±2%。
4.9 底盤
4.9.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
4.9.1.1 起重機(jī)宜具備前后軸單獨(dú)轉(zhuǎn)向和/或聯(lián)合轉(zhuǎn)向的功能。
4.9.1.2 方向盤應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，操縱方便，無阻滯現(xiàn)象。
4.9.1.3 起重機(jī)應(yīng)設(shè)置轉(zhuǎn)向限位裝置。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在任何操作位置上都不應(yīng)與其他部件有干涉現(xiàn)象。
4.9.1.4 具有全輪轉(zhuǎn)向的起重機(jī)應(yīng)有后輪回正指示器。
4.9.1.5 采用助力轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)保證在助力失效時(shí)仍有操縱能力，并可安全地轉(zhuǎn)向。
4.9.2 制動(dòng)系統(tǒng)
4.9.2.1 起重機(jī)應(yīng)設(shè)置足以使起重機(jī)減速、停車和駐車地支持那個(gè)系統(tǒng)或裝置。
4.9.2.2 起重機(jī)應(yīng)具有應(yīng)急制動(dòng)功能。應(yīng)急制動(dòng)應(yīng)保證在行車制動(dòng)有一處管路失效地情況下，在規(guī)定的距離內(nèi)使車輛停住 。應(yīng)急制動(dòng)應(yīng)是可控的，它的控制裝置可以與行車制動(dòng)的控制結(jié)合，也可以與駐車制動(dòng)裝置結(jié)合。
4.9.2.3 制動(dòng)系統(tǒng)的各零部件、制動(dòng)管路的材質(zhì)、性能結(jié)構(gòu)、安裝位置要求應(yīng)符合GB 7258相關(guān)規(guī)定。
4.9.2.4 行車制動(dòng)應(yīng)作用在底盤的所有車輪上。底盤的行車制動(dòng)應(yīng)采用雙回路或多回路，當(dāng)部分管路失效后，剩余制動(dòng)效能仍能保持原規(guī)定值的30%以上。行車制動(dòng)的控制裝置與駐車制動(dòng)的控制裝置應(yīng)相互獨(dú)立。
4.9.2.5 制動(dòng)器應(yīng)有磨損補(bǔ)償裝置。制動(dòng)器磨損后，制動(dòng)間隙應(yīng)易于通過手工或自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來補(bǔ)償。制動(dòng)控制裝置及其不見以及制動(dòng)器總成應(yīng)具備一定的儲(chǔ)備行程，當(dāng)制動(dòng)器發(fā)熱或制動(dòng)襯片的磨損達(dá)到一定程度時(shí)，在不必立即調(diào)整的情況下，仍應(yīng)保持有效的制動(dòng)。
4.9.2.6 起重機(jī)應(yīng)能停在20%的坡道上。
4.9.2.7 起重機(jī)在行駛過程中不應(yīng)有自行制動(dòng)現(xiàn)象。應(yīng)符合GB/T 19924的規(guī)定。
4.9.3 行駛系統(tǒng)
4.9.3.1 輪胎的基本要求應(yīng)符合GB7258的規(guī)定。
4.9.3.2 輪胎負(fù)荷不應(yīng)大于該輪胎的額定負(fù)荷，輪胎氣壓應(yīng)符合該輪胎承受負(fù)荷時(shí)規(guī)定的壓力。
4.9.3.3 輪胎螺母和半軸螺母應(yīng)完整齊全，并應(yīng)按規(guī)定力矩緊固。
4.9.3.4 驅(qū)動(dòng)軸殼、軸管不允許有變形和裂紋，驅(qū)動(dòng)軸工作應(yīng)正常且不允許有異響。
4.9.3.5 車輪總成的橫向擺動(dòng)量和徑向跳動(dòng)量應(yīng)不大于10mm。
4.9.3.6 前、后橋不應(yīng)有變形和裂紋。
4.9.3.7 車架不應(yīng)有塑性變形，銹蝕和裂紋。
4.9.4 傳動(dòng)系統(tǒng)
4.9.4.1 傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)符合GB 7258的規(guī)定。
4.9.4.2 變速器掛擋時(shí)，齒輪嚙合靈便，互鎖裝置有效，不得有自行跳檔現(xiàn)象，運(yùn)行中無異響。
4.9.4.3 取力器開關(guān)附近應(yīng)有容易識(shí)別的取力器結(jié)合與脫開位置的標(biāo)志。
4.9.4.4 變速器和分動(dòng)器功能、操縱等要求應(yīng)符合GB 7258的規(guī)定。
4.9.4.5 傳動(dòng)軸在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)發(fā)生振抖和異響，中間軸承和萬向節(jié)不應(yīng)有裂紋和松曠現(xiàn)象。
4.9.5 懸掛系統(tǒng)
4.9.5.1 起重機(jī)空載行駛時(shí)懸架宜為彈性狀態(tài)；起重作業(yè)和吊重行駛時(shí)懸架應(yīng)為剛性狀態(tài)。
4.9.5.2 后懸架應(yīng)可改變車軸與車身之間的高度，調(diào)節(jié)行程左右兩側(cè)應(yīng)不超過±5°，且應(yīng)有機(jī)械位置鎖定裝置。
4.9.6 發(fā)動(dòng)機(jī)
起重機(jī)行駛發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)要求應(yīng)符合JB/T 4198.1的規(guī)定。
4.10 液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)及元件
4.10.1 一般要求
4.10.1.1 液壓及氣動(dòng)元件應(yīng)能保證******負(fù)載工作壓力（包括超載試驗(yàn)時(shí)的壓力）時(shí)正常工作而不失效。
4.10.1.2 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝以及配管等應(yīng)符合GB/T 3766的規(guī)定。液壓元件應(yīng)符合GB/T 7935的規(guī)定。
4.10.1.3 每個(gè)液壓回路都應(yīng)有壓力限制保護(hù)閥，限制壓力不應(yīng)超過******工作壓力的1.1倍。
4.10.1.4 每個(gè)液壓回路都應(yīng)配有一個(gè)壓力顯示裝置或一個(gè)壓力檢測(cè)接口。
4.10.1.5 液壓鋼管末端有街頭時(shí)，其安全系數(shù)不應(yīng)小于2.5。
4.10.2 液壓元件
4.10.2.1 液壓軟管
4.10.2.1.1 液壓軟管應(yīng)符合JB/T8727的規(guī)定，安全系數(shù)不應(yīng)小于4.0。
4.10.2.1.2 軟管最小彎曲半徑應(yīng)符合軟管制造商的規(guī)定。
4.10.2.1.3 當(dāng)液壓軟管的工作壓力大于5MPa或溫度高于50℃，且與操作者距離小于1m，又沒有其他遮擋時(shí)，應(yīng)采取保護(hù)措施，以免軟管失效對(duì)操作者造成傷害。
4.10.2.2 液壓缸
4.10.2.2.1 液壓缸應(yīng)裝有保護(hù)裝置（如液壓鎖、保護(hù)閥）。
4.10.2.2.2 多缸（如雙變幅液壓缸）并行時(shí)應(yīng)裝防過載裝置。
4.10.2.3 液壓油箱
4.10.2.3.1 液壓油箱應(yīng)有足夠的容積貯存所有液壓缸全縮（或全伸）時(shí)的液壓油，并保證液壓泵正常工作。
4.10.2.3.2 液壓油箱應(yīng)有監(jiān)測(cè)最小和******油位的裝置。
4.10.2.3.3 液壓油箱應(yīng)有排放閥方便清理和排放，排放換油應(yīng)符合JB/T 9737的要求。
4.10.3 氣動(dòng)元件
帶有接頭的軟管的安全系數(shù)應(yīng)不小于4.0。
4.11 電氣安裝
4.11.1 一般要求
4.11.1.1 起重機(jī)電氣安全設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB/T 5226.1和GB/T 5226.23的規(guī)定。
4.11.1.2 起重機(jī)的行駛照明及信號(hào)裝置宜符合GB 7258及GB 4785的規(guī)定。
4.11.1.3 起重機(jī)電氣至少應(yīng)有以下保護(hù)：a）、b）、c）、d）、e）、f）、g)、h）在固定式起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)13頁。
4.11.2 無線遙控
4.11.2.1 起重機(jī)采用無限遙控操作方式時(shí)，對(duì)電氣系統(tǒng)的要求如下：
a）應(yīng)具有監(jiān)控和故障自診斷功能；
b）在任何非正常工作狀態(tài)下應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)閉、停止工作；
c）應(yīng)具有抗同頻干擾信號(hào)的能力，受同頻干擾時(shí)不允許出現(xiàn)誤動(dòng)作。
4.11.2.2 遙控器的外殼防護(hù)等級(jí)按GB/T 4208的規(guī)定，室內(nèi)使用不低于IP54、室外使用不低于IP65。
4.11.3 多點(diǎn)控制
起重機(jī)要求多點(diǎn)控制時(shí)，應(yīng)有互鎖功能，每一控制點(diǎn)均應(yīng)裝設(shè)緊急停止開關(guān)。
4.12 控制及控制系統(tǒng)
4.12.1 控制設(shè)備
4.12.1.1 起重機(jī)應(yīng)設(shè)置聲音報(bào)警裝置，以便在起重機(jī)工作時(shí)能警告起重機(jī)附近的人員。
4.12.1.2 為防止誤操作，應(yīng)有附加保護(hù)裝置（如鑰匙開關(guān)）。
4.12.2 啟動(dòng)
當(dāng)起重機(jī)處于非工作狀態(tài)時(shí)，應(yīng)采取措施防止起重機(jī)意外啟動(dòng)。
4.12.3 停止
4.12.4 應(yīng)設(shè)置緊急停止裝置，當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，緊急停止裝置按鈕被按下后應(yīng)能保持的關(guān)閉位置，直到緊急情況解除。
4.13 操縱系統(tǒng)
4.13.1 操縱手柄應(yīng)輕便靈活，各操縱動(dòng)作不得相互干擾和引起錯(cuò)誤動(dòng)作，各手柄、踏板在中位時(shí)不得因振動(dòng)產(chǎn)生離位。
4.13.2 在操縱手柄、按鈕、指示器及信號(hào)裝置等附近應(yīng)配置明確、清晰的標(biāo)志，以說明它們的用途和操縱方向。
4.13.3 所有操縱手柄、按鈕都應(yīng)裝在操作方便的位置，操縱手柄動(dòng)作方向應(yīng)與操縱機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向一致或邏輯相關(guān)。
4.13.4 操縱手柄的間距不小于65mm，操縱力和操縱行程應(yīng)符合表3的規(guī)定。
表3 操縱力和操縱行程
操縱方式 操縱部位 操縱力 N 操縱行程 mm
手操縱 支腿收放 水平伸縮 ≤80 ≤85
垂直伸縮
主起升、副起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn) ≤60 ≤160
腳操縱 制動(dòng)踏板、伸縮踏板 ≤150 ≤250
油門
十字軸多向控制手柄 ≤10N（電控）
≤60N（液控） -
4.14 司機(jī)室
4.14.1 起重機(jī)的司機(jī)室應(yīng)符合GB/T 20303.2的規(guī)定。
4.14.2 起重機(jī)的司機(jī)室應(yīng)符合以下要求；并應(yīng)符合GB 8410的要求；
a）司機(jī)室應(yīng)為金屬或非金屬全封閉式，內(nèi)、外表面應(yīng)平順整齊，無開裂和銹蝕。
b）司機(jī)室應(yīng)寬敞、視野良好。司機(jī)室內(nèi)部寬度應(yīng)不小于700mm，高度應(yīng)不小于1300mm。
c）司機(jī)室門窗應(yīng)使用安全玻璃，前擋風(fēng)玻璃應(yīng)采用夾層玻璃或區(qū)域鋼化玻璃，其他門窗可采用鋼化玻璃，并應(yīng)符合GB 9656的要求。
d）門窗應(yīng)啟動(dòng)輕便，不得有自動(dòng)開啟和卡死現(xiàn)象。車門門鎖應(yīng)鎖止可靠，行車時(shí)車門窗無異響。門鎖技術(shù)條件應(yīng)符合JB/T 5934的規(guī)定。
e）前窗應(yīng)配置刮水器和遮陽板。刮水器的型式、尺寸及技術(shù)要求應(yīng)符合QC/T 46和QC/T44的規(guī)定；遮陽板應(yīng)符合QC/T 629的規(guī)定。
f）車內(nèi)設(shè)置的制冷、暖風(fēng)裝置，其冷、暖管道應(yīng)布置合理，出口氣流不得正對(duì)人體。制冷、暖風(fēng)裝置應(yīng)符合GB 8410、和QC/T 634、QC/T 656的要求。
g）室內(nèi)、外不應(yīng)有任何使人致傷的尖銳凸起物，車身內(nèi)部的非金屬件應(yīng)具有較高的抗燃燒能力，符合GB 8410、和GB/T 23821的要求。
h）司機(jī)室密封、保溫、通風(fēng)和防雨性能良好，地板應(yīng)防滑，座椅應(yīng)舒適可調(diào)。
i）外露表面的油漆顏色應(yīng)均勻，不得有漏漆、開裂、明顯起皺和覆蓋不均勻等缺陷。
j）車門和門框、各窗與窗框安裝后四周間隙應(yīng)均勻。
5 試驗(yàn)方法
起重機(jī)的試驗(yàn)方法應(yīng)符合GB/T 6068的規(guī)定。
6 檢驗(yàn)規(guī)則
起重機(jī)的檢驗(yàn)規(guī)則應(yīng)符合GB/T 6068的規(guī)定。
7 標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存
7.1 標(biāo)志
7.1.1 起重機(jī)應(yīng)在明顯位置安裝能永久保持的產(chǎn)品標(biāo)牌，產(chǎn)品標(biāo)牌至少應(yīng)包含下列內(nèi)容：
a）產(chǎn)品型號(hào)和名稱；
b）******起重量；
c）發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)；（或使用三相四線電源時(shí)的總功率等）。
d）發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率；
e）出廠編號(hào)；
f）生產(chǎn)日期；
g) 制造許可證編號(hào)；
H)制造廠名稱。
7.1.2 在起重機(jī)司機(jī)室內(nèi)易于操作者觀察的位置上固定性能說明標(biāo)牌，其內(nèi)容包括起重性能表和起升高度曲線。如內(nèi)容較多不便于固定，應(yīng)有性能參數(shù)手冊(cè)或在力矩限制器中以電子版形式存在。
7.1.3 所有操縱機(jī)構(gòu)旁均應(yīng)設(shè)置操縱指示標(biāo)志。
7.2 包裝
7.2.1 起重機(jī)出廠可采用裸裝。起重機(jī)隨機(jī)工具、隨機(jī)備件、隨機(jī)文件的包裝應(yīng)有防雨、防潮措施。
7.2.2 隨機(jī)文件應(yīng)包括：
a）產(chǎn)品合格證；
b）保修卡；
c）產(chǎn)品使用說明書（包括操縱手冊(cè)、維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)、零部件圖冊(cè)）；
d）主要配套件使用說明書；
e）裝箱單；
f）隨機(jī)備件清單；
g）隨機(jī)工具清單。
7.3 運(yùn)輸
起重機(jī)運(yùn)輸時(shí)，應(yīng)符合水路、陸路及交通運(yùn)輸部門的規(guī)定和鐵路部門的裝載要求，運(yùn)輸方式由供需雙方協(xié)商確定。
7.4 貯存
起重機(jī)需長期停放時(shí)，應(yīng)將冷卻液和燃油放盡，切斷電源，鎖閉車門、窗，停放在通風(fēng)、防潮、防曝曬、無腐蝕氣體/液體侵害及有消防設(shè)施的場所，并按產(chǎn)品使用說明書的規(guī)定進(jìn)行定期保養(yǎng)。
附錄A
（資料性附錄）
起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)
起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)如圖A.1
說明； 上車部分；
下車部分； 7--------- 起重臂；
1 ---------車架； 8--------- 主起升機(jī)構(gòu)；
2 ---------回轉(zhuǎn)支承； 9--------- 變幅機(jī)構(gòu)；
3 ---------輪胎； 10--------- 駕駛室；
4 ---------支腿； 11--------- 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
5 ---------支腿板； 12--------- 轉(zhuǎn)臺(tái)；
6 ---------吊鉤； 13--------- 配重
圖A.1 起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)示意（鋼絲繩變幅輪胎起重機(jī)）
